总体特性| 支持多旋翼飞行器类型 | 四旋翼: I4，X4;
六旋翼: I6，X6，Y6，IY6；
八旋翼: X8，I8，V8 |
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| 推荐电池类型 | 3s-12s锂聚合物电池或DJI智能电池 |
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| 外接接收机类型 | Lightbridge 2, S-BUS,D-BUS |
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| 支持DJI产品 | DJI GO, iOSD, DATALINK PRO, Zenmuse serial, Ronin serial, X3, X5, X5R, Z15, Ronin-MX, DJI propulsion systems, S900, S1000, S1000+, 等 |
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| 系统配置要求 | Windows 7 /8 /10 (32 or 64 bit)
Mac OS |
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| 内置功能 | - 可调参运动模式
- 智能飞行模式
- 冗余IMU设计
- 内置数据记录8GB（黑匣子）
- 外接SBUS接收机
- Lightbridge 2 接收机
- 包括4路可配置输出的8路功能通道
- SDK
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| 保护功能 | - 断桨保护（至少六旋翼）
- 动力保护（动力饱和或载重过大）
- 智能返航
- 低电量返航，支持智能返航（DJI智能电池）
- 低电压保护
- 特殊区域保护
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SDK| SDK | Mobile SDK
Onboard SDK |
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| SDK Port | API/CAN2 |
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硬件| 重量 | 总重量：132g- 主控: 46g
- GPS-Compass：37g
- PMU：36g
- LED：13g
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| 功耗 | 一般3.3W
最大4.8w |
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| 尺寸 | - 主控：57.9mm x 39mm x 17mm
- PMU: 40mm x 28.2mm x 11.2mm
- LED: 25mm x 25mm x 6.3mm
- GPS-Compass: 50mm (diameter) x 12.2mm
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| 工作环境温度 | -10°C 至 +55°C |
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飞行特性| 悬停精度 | 垂直: ±0.5m
水平: ±1.5m |
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| 最大抗风能力 | <10m/s |
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| 最大偏航角速度 | 150 deg/s |
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| 最大倾斜角速度 | 45° |
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| 最大升降速度 | 上升5m/s |
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| 最大升降速度 | 下降4m/s |
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拓展功能| PWM输入输出 | F1-F4输出，F5-F8输入输出可切换 |
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| IOSD数据储存 | 内置存储设备 |
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| 智能飞行模式 | 搭配LIGHTBRIDGE 2可实现航向锁定，返航点锁定，兴趣点环绕，航点模式 |
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| 远程调参 | 搭配LIGHTBRIDGE 2，DJI GO APP可实现 |
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| 调参软件 | DJI ASSISTANT 2 |
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| iOSD | iOSD Mark II, iOSD mini |
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| 支持云台和相机 | Z15, Ronin-MX, X3, X5,X5R |
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