2016.04.07 V402
 1.只升级固件BOOT为v1.4的ESC
 2.增加手动换向识别功能
 3.增加multishot功能
 4.自动识别硬件版本
2016.04.18 V403
 1.只升级固件BOOT为v1.4的ESC,且BOOT会被优化，升级完程序后，一定要用连接测试器
 或摇控器正常上电运行一次(直到油门确认音出现)
 2.EEPROM不再被更新，只升级程序，不会更新EEPROM，即EEPROM内容为原来的
 3.完善失步的问题，对堵转的敏感度进行了优化
2016.04.26 V404
增加支持更新配置
2016.05.27 v405
 更好的解决失步问题，修正偶尔改变旋转方向的问题
2016.06.01 v406
 修正因解决失步问题而导致的响应速度变慢的问题