关键词： HALO  F3飞塔  mini  F3飞控  集成OSD+BS410  四合一10A电调 

HALO F3 OSD 飞控
一、Omnibus F3缩小版飞控 集成MPU6000加速度计 陀螺仪，集成OSD
1.专门为小型穿越机设计，适合250mm内以下尺寸机架适用，特别是90-130mm内机架更能发挥小而功能全的优势；
2.这个板子提供Omnibus F3飞控的所有功能，重量仅2.2g，尺寸仅27*27MM，固定孔位为20MM（M2.5孔位）；
3.专为四轴机型量身定做，支持Betaflight固件（Omnibus F3固件），默认出货已经更新到3.2.1版本
4.使用STM32F3CCT6单片机256K闪存，MPU6000传感器SPI接口连接，更快的运算速率；
5.支持2-3S动力输入；
6.内置5V BEC 可供25mw图传一体机使用
7.支持SBUS/PPM/IBUS/DSMX等市面主流接收机；
8.蜂鸣器/编程LED/电压监控/BLHELI电调编程；

BS410 四合一电调
二、4 IN 1 穿越机BLHELI_S 电调
技术参数：
1.输入电压:2-3S LiPo/2-3S HV LiPo
2.BEC输出:无
3.单个电调持续工作电流:10A （最大电流:15A 5秒）
4.四合一电调尺寸:27*31mm（包含焊盘及突出点最大尺寸）
5.四合一电调重量:3.7g
6.固件: BLHELI_S
7.支持DSHOT，Oneshot，正反转
8.处理器：SILABS EFM8BB21F16G
9.MOS管: TPN2R703NL
10.驱动器：全新一代三合一MOS驱动

三、Mini F3飞塔基本参数：
1.一体塔式重量:9g
2.支持机架范围：250mm之内的机架都适用
3.持续工作电流:10A*4 （最大电流:15A*4 5秒）
4.飞塔已焊接好LC滤波器，能有效改善视频纹波。

提示：所有接收机信号线请接到RC_IN接口，并同时根据接收机参数选择相应电压输出接口，如果是SBUS IBUS 或者DSM2/DSMX接收机 请开启UART3 RX为串口接收机，并在Configuration里选择相应的接收机协议。

技术参数：

Specification:
HALO F3 +OSD Flight controller
-Size:27mm*27mm*5mm
-Mount hole: 20mm*20mm
-Processor: STM32 F303 MCU
-Sensor: SPI Sensor MPU6000
-Built-in Betaflight OSD ( Batt voltage, RSSI , Artificial Horizon , Fly mode , -Flytime, Craft name etz.)
-Firmware version: Betaflight 3.2.0 Dshot ready
-Target: OmnibusF3
-Power support : 5v~12v(2S-3S Lipo)

BS410 10A 4in1 ESC
-Size:27mm*27mm*5mm
-Mount hole: 20mm*20mm
-Firmware version: BLHELI_S 16.5
-Firmware target: F-H-40
- BB2, 48MHZ Chip
-Lipo Battery: 2S-3S
-Con. Current: 10A
-Peak Current: 15A (10S)
-BEC: 5V @0.1A
-Programming: YES
-Betaflight pass-trough ready
-Dshot600 ready(Default)

所含附件：

1 x 飞控
1 x 电调
1 x 连接线
1 x 滤波器
4 x M2尼龙螺母
4 x M2*5尼龙螺丝
8 x M2*5+6尼龙柱