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FUTABA GY601 陀螺仪中文手册



来源: From   浏览次数:   发布日期: 2004-07-19 00:00:00



 
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   lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

前言


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  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>GY601  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>采用  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>AVCS  style='font-family:Verdana'>Angular Vector Control System  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>)角度向量控制系统,专为竞赛级模型直升机所设计。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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  style='font-family:Verdana'>GY601的特点


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>超窄脉冲
(760µs)驱动系统,可大幅提升伺服机的反应。必须搭配  lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>S9251  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>数位式伺服机。


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>高速微电脑处理器,可大幅提升陀螺仪的反应。
  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>高解析度
12位元类比  lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>/  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>数位转换器,可精确地将感测器的类比输出转换成数位讯号。
  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>最新型
  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>SMM  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>(
Silicon Micro Machine  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>)感测器,采用扁平式外壳,可提升避振能力及改善中立点特性。
  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>控制扩大器具备液晶萤幕,可精确地设定参数。
  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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  style='font-family:Verdana'>S9251伺服机  style='font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>专为
GY601设计,对应超窄脉冲  lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>(760µs)  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>驱动系统。


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>动作速度为
0.07  lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>/60  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>º,可实现高速反应。


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>采用铝合金散热外壳,能有效地降低马达的温度。
  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>注意∶  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>GY601必须搭配  style='font-family:Verdana'>S9251伺服机,若使用其它型号的伺服机,可能会导致伺服机烧毁。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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  lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>
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安装及操作前需注意事项


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  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>插入接头时需确实牢固。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    若接头因飞行时的振动而松脱,将导致失控并可能发生危险。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>使用
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>PCM style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>遥控系统。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    若使用 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>FM style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>遥控系统,当干扰产生时,陀螺仪可能会储存错误的中立点位置。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>安装感测器时请使用原厂所附之双面胶。
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    请确实将感测器固定在机身上,操控时才不致将机身的振动直接传导至感测器上。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>安装感测器时,连接线请勿拉得太紧。
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    当感测器的连接线拉得太紧时,陀螺仪将无法发挥完整的性能。若感测器脱落将导致失控并可能发生危险。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>安装感测器及控制扩大器时,外壳请勿碰触到机身上的任何金属物体。
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    为降低电磁波的干扰, lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY601 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>采用导电性的外壳,若碰触到金属物体将可能引起短路。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>感测器与伺服机至少需相隔
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>2cm style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>。

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>若机体上已有安装
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GV-1 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>定速器时,感测器与
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GV-1 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>至少需相隔
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>5cm style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>。

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>若将
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY601 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>安装在电动直升机上时,感测器与马达至少需相隔
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>10cm style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    由伺服机马达、 lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY-1 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>扩大器及电动马达所产生的干扰,可能会引发错误的操控,进而影响陀螺仪的性能。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>打开电源後,当
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY601 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>萤幕上的
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>-Hello- style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>字样未消失前(约3秒钟),请勿移动机体及尾舵摇杆。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>飞行前请先检查伺服机的转动方向是否正确。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>若尾舵中立点的位置有变更时,在
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>AVCS style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>模式下陀螺仪必须重新读取尾舵中立点的位置。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  

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读取的方法∶
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先将遥控器切换至  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>AVCS  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>模式,再打开陀螺仪的电源。或在1秒钟内快速切换遥控器的感度开关至少3次,使陀螺仪能在  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>AVCS  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>及一般模式间快速切换,感度开关最终需停留在  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>AVCS  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>模式,  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>GY601  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>便会储存最新的尾舵中立点位置。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>避免温度急遽的变化。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    急遽的温度变化将导致中立点偏移。例如在寒冷的冬天将直升机由开暖气的汽车内移至车外,或夏天将直升机由开冷气的汽车内移至车外,请将直升机静置 lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>10 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>分钟,等陀螺仪的温度稳定後再打开电源。若陀螺仪被日光直晒或安装位置离引擎太近,都会使温度急遽变化。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>检查电池的剩馀电量。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>在
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>AVCS style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>模式下,请勿使用尾舵微调及尾舵混控功能。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>在检查及调整直升机时,务必检视尾舵的强度
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    机身的振动幅度,尾舵的尺寸、型式、连结方式及松紧度,都会影响陀螺仪的性能。陀螺仪的感度愈大会使尾舵的表现愈佳,但负载也会同时增大。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>想要使直升机能获得极致的性能,适时保养是不可缺少的。
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    机身及尾舵的强度,对陀螺仪的性能有极大的影响。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>在检查及调整直升机时,务必检视尾舵的强度
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    机身的振动幅度,尾舵的尺寸、型式、连结方式及松紧度,都会影响陀螺仪的性能。陀螺仪的感度愈大会使尾舵的表现愈佳,但负载也会同时增大。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>想要使直升机能获得极致的性能,适时保养是不可缺少的。
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

     
    机身及尾舵的强度,对陀螺仪的性能有极大的影响。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  

     
  •  lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>S9251 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>伺服机只可搭配
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY601 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>,请勿使用於其它用途。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

      S9251
    是专为 lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY601 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>所设计,若使用於其它用途可能会有障碍产生。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>飞行後请勿立即碰触
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>S9251 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>的外壳。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

      S9251
    的散热外壳会很烫,若碰触可能会烫伤。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>安装
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>S9251 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>伺服机时,外壳请勿碰触到机身上的任何金属物体。
     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

      S9251
    采用铝合金散热外壳,若碰触到金属物体将会产生极大的干扰,可能会导致伺服机无法接收讯号而发生危险。 style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  
  •  lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>S9251 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>是专为
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY601 style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
     mso-hansi-font-family:Verdana'>所设计的高速伺服机,当伺服机启动时会消耗大量的电流,请时常检查镍镉电池的剩馀电量,才能决定安全的飞行次数。
     style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>

  •  

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  "Courier New";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"'>o  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>
务必使用镍镉电池,一般的乾电池将无法提供足够的电流。  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:
  "Courier New";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"'>o  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>  
若接收机具有电池保护功能,请检查其截止电压,视实际情况而决定飞行时间。  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:
  "Courier New";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"'>o  style='font:7.0pt "Times New Roman"'> 
在伺服机的最大活动范围内请勿卡住连杆,否则会增加电流的消耗并缩短伺服机的寿命。  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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套件内的组件


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  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>打开  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>GY601  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>包装盒後,请先检查是否包括下列组件∶  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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AVCS  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>陀螺仪介绍  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>AVCS  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>陀螺仪与传统陀螺仪的差异


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  style='font-family:Verdana'>AVCS陀螺仪能大幅提升尾舵的操控性能,操作方式也与传统陀螺仪不同。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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传统陀螺仪  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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传统的陀螺仪可以侦测尾舵的移动量,并控制尾舵伺服机抵制尾舵的移动。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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当直升机受到侧风吹袭时,尾舵会产生偏移的现象,此时陀螺仪会侦测出尾舵的旋转角速率,并控制尾舵伺服机以反方向抵制尾舵的偏移,当尾舵停止偏移时,陀螺仪的控制量也随之消失。因为侧风是持续地吹袭直升机,所以尾舵会再次偏移,陀螺仪也会再次抵制尾舵的偏移,因此”偏移-抵制”的过程会持续地反覆进行,结果是尾舵依旧会受侧风的影响而偏移。若陀螺仪的感度愈大,则偏移的量会愈小,当陀螺仪的感度太大时,就会造成追踪的现象,尾舵会不停地左右晃动。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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AVCS  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>陀螺仪  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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当尾舵受到侧风吹袭而产生偏移的现象时,陀螺仪也会抵制尾舵的偏移,就如同传统的陀螺仪一样。但是感测器会控制尾舵朝反方向移动,直到尾舵回复到原始的位置。换言之,传统陀螺仪的运作方式是”偏移-抵制”,但  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>AVCS陀螺仪的运作方式则为”偏移-回到原始的位置”。当直升机以高速後退飞行时,尾舵会产生极大的偏移量,  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>AVCS系统能自动并即时地控制尾舵,使尾舵能保持非常稳定。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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  style='font-family:Verdana'>AVCS系统需要极精密的感测器,所以  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>GY601  style='mso-ascii-font-family:Verdana;mso-hansi-font-family:Verdana'>采用新型的感测器  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>,,具有高精密的角速率侦测功能及极小的输出偏移,能减少飞行中尾舵中立点的偏移,并且降低微调尾舵的机会。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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尾舵控制方式的差异  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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传统的陀螺仪接收来自遥控器的尾舵控制讯号,并将讯号传送至尾舵伺服机来移动尾舵。当尾舵开始移动时,陀螺仪会侦测出尾舵的移动量,并产生抵制的讯号给尾舵伺服机。在此情况下,若想继续移动尾舵时,势必要由遥控器输出比陀螺仪更强的讯号,才能移动尾舵。因此遥控器与陀螺仪所输出讯号的差异量,才是真正驱动尾舵伺服机的讯号。一般而言,陀螺仪的控制扩大器会将遥控器所输出的讯号增强数倍,并与陀螺仪的抵制讯号强度成平衡的状态,如此才能由遥控器控制尾舵的移动。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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  style='font-family:Verdana'>AVCS控制系统采用不同的控制方式,它具有抵抗外来的作用力,并将尾舵回复至原始位置的功能。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>AVCS系统能产生与控制讯号成正比的角速率,因此能控制尾舵的移动速度。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>在
AVCS模式下若移动尾舵摇杆,则尾舵伺服机会持续地运作,直到尾舵到达特定的移动速度。  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>尾舵的微调讯号也属於控制讯号,即使是极小的微调讯号也会使尾舵偏移,因此每一种飞行模式的尾舵微调必须一致,并且需与陀螺仪的中立点讯号相吻合。
  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>因为由遥控器传来的尾舵混控讯号也被视为尾舵的移动讯号,因此必须关闭全部的尾舵混控功能。
  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY601  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>必须在一般模式下先行调整尾舵连杆的中立点位置,一旦调整好中立点位置後,
  lang=EN-US style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>GY601  style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>会读取尾舵中立点。


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    lang=EN-US style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:9.0pt;font-family:Symbol'>·  style='font:7.0pt "Times New Roman"'>     style='font-size:9.0pt;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Verdana;
  mso-hansi-font-family:Verdana'>在
AVCS模式下,陀螺仪会自动微调尾舵,因此不需调整尾舵连杆的长度。  style='font-size:9.0pt;font-family:Verdana'>


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  style='font-family:Verdana'>AVCS系统与传统陀螺仪最大的不同,便是在  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>AVCS模式下必须给予陀螺仪中立点讯号,并且依据此中立点讯号执行操控。  lang=EN-US style='font-family:Verdana'>