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产品编号: PIXRAPTOR
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上架日期: 2017-06-28
最后更新: 2017-06-28
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关键词: Pixhawk  改款飞控Pixraptor  内置减震设计  原版硬件 

Pixhawk 改款飞控Pixraptor / 内置减震设计 原版硬件

特  征:
PIXRAPTOR简介
   Pixraptor是本店在3DR的Pixhawk的基础上改版并加入内置减震的一款飞控,硬件组成与PIXHAWK一致,完全兼容原版Pixhawk。为了区别与原版Pixhawk的命名,我们将Pixhawk中的hawk鹰取近义词Raptor,命名为Pixraptor,望其以更猛的性能翱翔空中!
Pixraptor相对Pixhawk改进内容如下:
  1、内置IMU独立减震设计,第一代Pixraptor使用硅胶平台,第二代Pixraptor参考了Pixhawk V3的设计,换装泡棉减震系统,使用中间托板支撑IMU模块,托板与IMU模块间夹着气压计滤波海绵。另外,根据反馈,新版也已参考V3电路增加了IMU传感器供电系统的泄压电阻,确保LSM303D重复上电能及时复位。

  2、将Pixhawk的所有DF13设备接口整合集中到了侧面,使得布线更为美观便利,所有DF13接口的设备均兼容Pixhawk原版设备,接口定义也完全相同,其中仅省略了DF13的外接USB功能接口,这功能完全可以通过一根micro usb公母延长线实现,原版的DF13外接USB接口也仅是一个并联在内部USB接口的一个分支而已。

  3、将LED指示灯后置,由于原版Pixhawk的LED状态指示灯是顶部发光显示,使得我们正常飞行时或者飞控是装在夹层里时,根本无法看清LED的发光状态,必须用一个外接LED模块显示。因此,我们将板载的led模块转移到了侧后方,使得不用外接led模块也可以看清飞控LED状态,侧后方的led设置也更符合常规的人在飞机后方操作飞机起飞的操作习惯。当然,你仍旧可以使用传统的外接LED模块插到飞控的I2C接口外接显示。
  4、针对Pixhawk实际使用中暴露的一些问题,我们增强了一些元件参数,例如Pixhawk2.4.5版容易烧接收机供电肖特基对管的问题,此肖特基为IO系统和接收机共同供电用二极管,虽然2.4.6版改进了设计,使用了两只肖特基分开独立供电,但是设计每只肖特基的最大电流还是500mA,仍然存在过流损坏的风险。
技术参数:
性能特点
■32位 STM32F427 Cortex-M4F核心处理器(集成浮点运算单元)
■32位 STM32F100 协处理器(支持主处理器失效时的独立控制,仅限固定翼使用)
■14路 PWM 舵机信号输出(8路支持失效保护时的手动控制,6路辅助输出,兼容高电压舵机)
■拥有大量的外接设备接口可供选择(包括多个UART, I2C, CAN,SPI等)
■集成备份系统支持空中重启并手动接管核心处理器进行手动控制,备份系统拥有独立的电源系统(仅限固定翼使用)
■备份系统可以实现自动驾驶和手动操作自动混合控制(仅限固定翼使用)
■支持多路电源同时供电并自动选择其中最佳的一组输入
■协处理器配备有外置独立安全开关及LED状态指示灯
■板载全彩欧司朗LED状态指示灯,必要时可外接
■可外接高电压压电式蜂鸣器
■配有高速TF卡用于扩展日志存储
传感器配置:
■ST Micro L3GD20H 16位陀螺仪
■InvenSense MPU6000 六轴陀螺加速度仪
■ST Micro LSM303D 14位加速计/磁力计
■MEAS MS5611 气压计
接口配置:
■5路UART串口配置,串口1支持大功率输出,串口1和2支持硬件流控制
■2路CAN总线输出(CAN1拥有内部3.3V收发器,CAN2复合在串口3接口上)
■兼容Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 卫星接收机输入
■兼容Futaba S.BUS总线输入输出
■PPM脉位调制信号输入
■RSSI信号强度指示输入 (支持PWM方式或者电压方式)
■1路I2C输出,可通过分线板扩展为多路
■1路SPI输出
■1路3.3V和1路6.6V ADC 输入
电源及保护措施
■LTC4417三路优先级电源控制系统,优于传统的简单的二极管方案
■舵机接口支持高电压大电流 (最高不超过7V)
■所有输出接口均设有过流保护,输入接口则设有ESD防静电保护
尺寸:
■重量:63克(含8克内置止震配重)
■长:78mm
■宽:49mm
■高:21mm
附  件:
1 x Pixraptor飞控
1 x 蜂鸣器一体安全开关
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