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产品编号: NAZALITE
产品品牌: 大疆
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上架日期: 2013-06-03
最后更新: 2017-03-08
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关键词: DJI  大疆  NAZAM  Lite  多旋翼飞控 

DJI 大疆 NAZAM Lite 多旋翼飞控

特  征:

ALL IN ONE设计


针对入门级爱好者,DJI推出最具性价比的解决方案——NAZA-M Lite飞行控制系统。作为NAZA-M的简化版,延续了NAZA-M的高可靠性和稳定性。创新的All-in-One设计理念,将内减震设计,控制器,3轴陀螺仪,3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中,用于识别高度和姿态,从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装,空间节减,重量缩减的显著特点。


先进的姿态稳定算法


先进的姿态算法,不仅继承了DJI传统产品优异的飞行安定性能,更具备操作更加灵活和稳定的特点,可以享受更加愉悦的飞行乐趣。


多种飞行控制模式/智能切换


提供了多种控制模式:GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换,以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化,做出智能的飞行模式切换。


GPS模块扩展/精准定位悬停


即插即用的GPS模块,提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下,可以锁定经纬度和高度精确悬停,哪怕在风力较大的情况,也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米,高度≤0.8米。


智能方向控制


在通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致;启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。

在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示:

在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示:


失控保护模式


如果您的遥控器支持失控保护,那您可以在U通道设置失控保护功能。Naza控制器内建自动平衡的失控保护功能,即在成功设置失控保护后,当主控和遥控器失去联系时,主控会将所有命令杆输出回中。如果您的遥控器只有4 个通道,那么主控将默认工作在姿态模式下,并且没有失控保护功能。


低电压保护


为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,我们为您设计了两级低电压保护措施。您可以选择不使用,但我们强烈建议您开启该功能!所有两级保护都默认有LED闪灯警示,两级保护都是高频闪红灯,手动模式下开启低压保护,只有LED报警,无任何自动动作。


掰杆启动及掰杆停止模式


掰杆启动:掰杆方式有四种,参见右图:

任何情况下启动飞行器(包括任何状态下电机停转后)都需要执行掰杆方式中的任意一种。如果在飞行过程中,电机停转,立即执行任意一种掰杆启动后,电机将立即恢复转动,增强了飞机在飞行过程中的安全性。

掰杆停止:分为立即模式和智能模式两种,不同飞行控制模式下电机停止方式不同。详细信息请参考用户手册或DJI知识库。 


普通接收机、PPM接收机及D-BUS支持


四通道和四通道以上的接收机均可支持,也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收机。
PPM/S-Bus接收机(目前一般使用S-Bus接收机的前8个通道)优化了通道连接,将A,E,T,R,U五个通道的功能集合在X2一个通道,仅使用一根舵机线连接PPM/S-Bus和X2即可,安装起来方便快捷,也不容易出错。可参考右图。


支持的多旋翼类型


一共支持6种不同的多旋翼机型,满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型(图1),X型(图2)
六旋翼—- I型(图3),V型(图4),IY型(图5),Y型(图6)


云台增稳


支持两轴云台(俯仰和横滚)增稳,根据飞机姿态自动补偿云台角度,大大提高了航拍的稳定度,以满足航拍爱好者的需求。


远程调参


系统设置的默认参数已经能实现正常飞行,还支持远程调参,可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数,以获得最佳飞行表现。

技术参数:
调参软件下载

说明书下载

DJI 驱动程序

WIN8 驱动程序


基本特性支持多旋翼飞行器类型支持的电子调速器输出推荐遥控器工作电压范围
I 型,X 型四旋翼,I 型,X 型,IY 型,Y 型六旋翼400Hz 刷新频率PCM 或 2.4GHz,至少4通道主控器:4.8V~5.5V
多功能模块: 7.2V ~ 26.0 V (推荐 2S ~ 6S LiPo)
功耗工作环境温度调参软件系统要求 
最大:1. 5W (0.3A@5V)
普通:0.6W (0.12A@5V)
-10°C 到50°CWindows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8 
飞行特性悬停精度(GPS模式)最大尾舵角速度最大倾斜角度最大升降速度
垂直方向:±0.8m
水平方向:±2.5m
200°/秒45°±6m/s
硬件规格重量尺寸内置功能 
主控器:25g
多功能模块:20g
GPS与指南针:21.3g
主控器: 45.5mm x 31.5mm x 18.5mm
多功能模块: 32.2mm x 21.1mm x 7.7mm
GPS 与指南针: 46mm(直径)x9mm
三模式自驾系统
增强型失控保护
低压保护
支持S-BUS接收机
支持2轴云台
附  件:
包含:
1 x  NAZA-M Lite 飞控
1 x  电源模块
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