产品信息: 最新 Pixhawk 多模式开源飞控 /2.43版
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产品编号: PIX243 产品品牌:
产品名称: 最新 Pixhawk 多模式开源飞控 /2.43版 产品重量: 68
产品类别: 多旋翼/穿越机 产品尺寸:

特征:

最新一代性能强大的开源飞控系统.可支持多旋翼固定翼直升机等多模式飞行控制.是目前市场最火的开源飞控之一.

主要特点

  • 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4内核处理器
  • 14 PWM / 伺服器 输出 (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, 高压支持)
  • 对外设(如GPS、数传、电压电流传感器、空速计等)丰富的接口支持 (UART, I2C, CAN)
  • 集成针对空中停车恢复的备份系统,有专用处理器负责手动控制,独立电源系统供电(固定翼使用)
  • 备份处理器集成混控,对于多种自动控制和手动控制飞行器提供统一的接口支持(固定翼使用)
  • 冗余电源输入和电源故障自动转移切换
  • 外部安全开关
  • 多色LED主视觉指示器
  • 高功率,多音色压电蜂鸣器
  • 采用microSD卡记录飞行数据,使高速率超长时间记录成为可能


    产品规格(Specifications)

    处理器

     

    • 32位 STM32F427 Cortex M4 内核主处理器(集成FPU)
    • 168 MHz
    • 256 KB RAM
    • 2 MB Flash
    • 32 位 STM32F100 故障应对协处理器

    传感器

     

    •  ST L3GD20 16 位 陀螺仪
    •  ST LSM303D 14 位 加速度计 / 电子罗盘
    • MEAS MS5611 气压高度计
    • InvenSence MPU6000 加速度计/陀螺仪

    接口

     

    • 5个通用异步收发传输器 (串口), 一个支持高功率, 两个具有硬件流控制
    • 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
    • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 卫星输入支持
    • Futaba S.BUS® 输入输出支持
    • PPM 输入信号支持
    • RSSI (PWM or voltage) 输入支持
    • I2C
    • SPI
    • 3.3 and 6.6V ADC 输入支持
    • 内部microUSB接口和外部microUSB接口扩展

    供电系统和保护

     

    • 自动电源故障切换的理想控制器
    • 伺服器高电压(最高 10V) 和高电流 (10A+) 兼容
    • 所有的输出接口都具有过流保护, 所有的输入接口都有静电保护


技术参数:
产品名称:最新 Pixhawk  多模式开源飞控 /2.43版
厂家编号:PIX243
飞控版本: PIX 2.43
外形尺寸: 82*43*17mm
标配电流模块: 100A  (可检测120A) XT60插头


配件包包含有选装的纽扣电池,根据官方说明,可装可不装.特此说明.

此套装不包含GPS,需另购.

排针默认没有标配,需客户自行配置.



附件:
包含:
1 x 外壳
1 x 主板
1 x 100A电流传感器
1 x 蜂鸣器
1 x SD卡转换器
1 x 512M迷你SD卡
1 x 安全按钮
1 x 连接线(包)
1 x 选装电池


此套装不包含GPS,需另购.


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