产品信息: FEETECH FT9025M 攀爬车 模型船 机器人 遥控飞机 8.5kg 金属齿数字舵机
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产品编号: FT9025M 产品品牌: FEETECH
产品名称: FEETECH FT9025M 攀爬车 模型船 机器人 遥控飞机 8.5kg 金属齿数字舵机 产品重量:
产品类别: 遥控/2.4G模块/接收 产品尺寸:

技术参数:
1.使用环境条件 Apply Environmental Condition:
No.项目(Item)规格(Specification)
1-1保存温度Storage Temperature Range-30℃~80℃
1-2运行温度Operating Temperature Range-20℃~60℃
2.测试环境 Standard Test Environment:
No.项目(Item)规格(Specification)
2-1温度 Temperature Range25℃ ±5℃
2-2湿度 Humidity Range65%±10%
3.安全特性与认证 Secure Performance and Certificate
No.项目/Item认证Certificate备注(remarks)
3-1ASTM F963No美国玩具检测标准
3-2EN71No欧盟市场玩具类产品的规范标准
3-3FCCNo对电子、电器中的电磁干扰,管理和控制无线电频率范围,保护电信网络、电器产品的正常工作。
3-4EMCYes对任何的物质而言,不给其无法容许的电磁干扰波,且在电磁环境中还需能具有满足其功能的机器,装置或系统的能力。
3-5ROHSYes电子,电器设备中对人体有害物质的含量。
3-6REACHNO欧盟法规《化学品的注册、评估、授权和限制》
4.外观检查 Appearance Inspection:
No.项目(Item)规格(Specification)
4-1外观尺寸OutlineDrawing尺寸见附件(第12项) See the appendix
4-2外观Appearance无损坏,不允许影响功能
No damage and mustn’t affect functions.
5.电气特性 Electrical Specification
No.项目(Item)规格(Specification)规格(Specification)备注Remark
5-1工作电压 Operating Voltage4.8V6V
5-2空载速度 No Load Speed0.167sec/60°(60RPM)0.133sec/60°(75RPM)
5-3空载电流
Running Current ( no load)
170mA200mA
5-4堵转扭力 Stall Torque (at locked)6.5kg.cm8.5kg.cm
90.43oz.in118.25oz.in
5-5堵转电流
Stall Current (at locked)
1.1A1.4A
5-6静态电流
Idle Current (at stopped)
6mA6mA
5-7工作电压 Input Voltage3V-8.4V
5-8额定负载 Rated Torgue2kg.cm2.5kg.cm
5-9额定电流 Rated Current350mA450mA
5-10Kt常数6.0kg.cm/A

6 机械规格 Mechanical Specification:
No.项目(Item)规格(Specification)备注(remarks)
6-1外观尺寸 Size36X15X29.2见图纸See drawings
6-2机构极限角度 Limit AngleNo limit
6-3外壳材质 Case materialAluminum
6-4齿轮材质 Gear materialMetal Gear
6-5轴承类型 Bearing type滚珠轴承 Ball bearings
6-6角度传感器 Angle Sansor类型TypeCarbon-Film Potentiometer
角度 Angle220°
寿命 Life100000Cycles Min
6-7连接器和电缆
Connector and Cable
类型 TypeJR
Material材质PVC
线长度Length25CM
引脚定义
Pin Definition 
1Signal
2Vcc
3GND
6-8重量The Weight 35.2± 1g 
6-9出力轴 Horn Type25T/5.9mm
6-10减速比Gear Ratio1/281
6-11齿轮虚位Back Lash≦0.5°
6-12摇臂虚位
The rocker phantom
6-13出力轴螺丝
The rocker screw 
M3X6
6-14马达MotorCoreless Motor 
7 控制特性Control Specification:
No.项目(Item)规格(Specification)备注(remarks)
7-1控制信号 Command SignalPulse width modification 
7-2控制系统类型 Control System TypeDigital comparator
7-3操作角度 Operating Travel180°
(at 500→2500μsec)
7-4两边角度差 Left&Right Travelling Angledeviation≤ 5°
7-5回中差 Centering Deviation≦1°
7-6中立位置 Neutral Position 1500 μsec
7-7死区宽度 Dead Band Width≤4 μsec
7-8旋转方向 Rotating Direction 逆时针 Counterclockwise(在1500→2000 μsec)
7-9脉波宽度范围 Pulse Width Range 500→2500 μsec
7-10电子保护 Electronic Protection堵转8秒/Stall 8sec舵机堵转后,输出扭矩超过过载扭矩并持续超过8S后自动输出保护扭矩,可修改过载扭矩,保护时间及保护扭矩。

8 可靠性测试 Reliability  Testing
No.项目(Item)规格 (Specification)备注(remarks)
8-1负载寿命测试Life test>50000次正转60度0.25S,停0.5S,反转60度0.25S,停0.5S为一次,持续循环工作,负载1/5堵转扭力/速度为1/2,测试电压6V。
8-2马达噪音The motor noises45±5dB环境噪音40-45 dB  距离噪音仪30cm处测试
8-3舵机噪音Steering gear noises65±5dB环境噪音40-45 dB  距离噪音仪30cm处测试/测试电压6V-1/3的空载转速
8-4防水性能Waterproof performanceNo




附件:
包含:
1 x 9025M舵机
1 x 25T金属摇臂
1 x 配件包

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