大疆 DJI NAZA-H 直升机飞行控制器

    商品描述:

    关键词: 大疆  DJI  NAZA-H  直升机飞行控制器 
    编号:NAZAHZK  品牌:大疆
    上架/更新:2012-11-29/2014-07-29


    Naza-H 飞行控制系统是DJI专为直升机模型爱好者打造全新控制平台,它继承了Naza系列All in One的创新设计,有内置减震及多个高性能内置功能(锁尾、无副翼、多种飞行模式),支持D-BUS。另有扩展的GPS模块,稳定性更上一个台阶,其性能真正达到了静如止水,动如脱兔的境界,让暴力3D和脱控悬停融为一身,满足了不同飞行风格的需求,是直升机模型爱好者娱乐用的不二选择。


    Naza-H拥有NAZA系列飞控特有的All in One创新设计理念,将内减震设计、控制器、3轴陀螺仪、3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中,安装简单,节省空间,大大减轻机身重量,并预留硬件升级扩展口。

    高性能无副翼控制系统,用电子稳定系统代替了机械稳定结构,降低了动力损耗,效率更高,使暴力3D飞行更加得心应手。无副翼系统对飞行控制起到了智能缓冲的作用,在完成高难飞行动作的同时提升了飞行稳定性,使驾驭手感更佳。

    Naza-H适用于小型电机到大型电机多种电动直升机平台,从450、500、600和700 size等都能被简单安装,便捷设置,稳定使用;同时Naza-H支持不同的十字盘类型,除了最常见的6种十字盘类型之外,用户还可以虚拟旋转十字盘以适合不同的特性调整。


    Naza-H继承了DJI飞控系统的高稳技术水平,集稳定、娱乐于一身,结合了GPS、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器单元,运用了先进的GPS/INS传感器融合算法技术,并以高鲁棒性的H无穷算法及专家系统等机器人控制的理论模型为基础,整套系统在高震动,高机动性环境,仍然保持很高的计算精度,使飞行器始终保持飞行稳定性、机动性和精准度,让操作变的轻而易举。

    Naza-H提供了多种控制模式:GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换,以适应各种飞行需求。
    Naza-H既支持普通的接收机,也能支持Futaba的S-Bus接收机。S-Bus接收机(目前一般使用S-Bus接收机的前7个通道)优化了通道连接,仅使用一根舵机线连接S-Bus和Naza-H,就可以实现接收机7个通道命令的接收,安装起来方便快捷,也不容易出错。

    外置LED模块让飞行状态及飞控系统状态以更直观的方式传达到地面,实时反馈主控的状态信息,操作者可更迅速、更便捷的获得信息,即使在夜晚也可通过LED灯的闪烁频率和颜色,实时掌控飞行信息。此外,模块配有USB接口,可用于升级、调参设置。

    自主起降功能将会在后续的新固件升级中实现。

    在【GPS姿态模式】或【姿态模式】下,只需要轻轻推加油门杆量,即可使直升机平稳自动起飞,Naza-H飞控系统会自动保持直升机姿态的平稳,同理实现自主降落功能。甚至整个飞行任务操作,都可以全部在一个飞行模式下完成,,让即使不会飞手动模式的新手都可随心飞行。

    通过Naza-H可以设置智能的失控保护,以确保飞机在失去遥控信号等极端的情况下也能自动悬停。


    Naza-H主控器可以实时监测舵机电压,如果用户使用DJI原配BEC,更可以在飞行过程实时监测动力电电压。用户可根据需求设置一个安全的电压阀值,电压低于设定的电压阀值时,主控将通过LED灯向用户发出警报。


    调参软件界面已经全面升级,主页面调参内容均会自动跳出说明文字,让您省却查询,一目了然。另外,每个设置主页左侧都附有详细的介绍,更人性化的界面设计让您的参数设置更为简单、便捷。Naza-H将会像其他DJI产品一样提供免费的在线升级功能,让您可以最快速度获得最新的飞行体验。

    技术参数:

    适用机型: 450,500,600,700电动直升机
    支持的十字盘类型: H1,120°,140°,4舵机90°
    十字盘输出: 模拟50HZ,数字145HZ (1520us中位)
    尾舵输出: 模拟50Hz(1520us中位),数字333Hz/560Hz(760us中位),数字125Hz/165Hz/270Hz/333Hz(1520us中位)
    推荐电源类型: 锂电池
    输入通道: 8
    输出通道: 8
    调参软件安装要求: XP 32,64; win7 32,64

    所含附件:

    包含:
    1 x NAZA-H 主控
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