FEETECH FT5830M 74g 30.5kg 金属齿数字舵机 攀爬车 模型船 机器人 遥控飞机

    商品描述:

    关键词: FEETECH  FT5830M  74g  30.5kg  金属齿数字舵机  攀爬车  模型船  机器人  遥控飞机 
    编号:FT5830M 
    上架/更新:2021-04-19/2021-04-22

    技术参数:

    5.电气特性 Electrical Specification
    No.项目(Item)规格(Specification)规格(Specification)备注Remark
    5-1工作电压 Operating Voltage6V7.4V
    5-2空载速度 No Load Speed0.25sec/60°(40RPM)0.2sec/60°(50RPM)
    5-3空载电流
    Running Current ( no load)
    210mA250mA
    5-4堵车扭力 Stall Torque (at locked)24.5kg.cm30.5kg.cm
    340.83oz.in424.3oz.in
    5-5堵转电流
    Stall Current (at locked)
    3A3.5A
    5-6静态电流
    Idle Current (at stopped)
    6mA6mA
    5-7工作电压 Input Voltage4V-8.4V
    5-8额定负载 Rated Torgue8.0kg.cm10.0kg.cm
    5-9额定电流 Rated Current1000mA1200mA
    5-10Kt常数9kg.cm/A

    6 机械规格 Mechanical Specification:
    No.项目(Item)规格(Specification)备注(remarks)
    6-1外观尺寸 Size40X20X43见图纸See drawings
    6-2机构极限角度 Limit AngleNo limit
    6-3外壳材质 Case materialPA+Aluminum
    6-4齿轮材质 Gear material钢 Steel
    6-5轴承类型 Bearing type滚珠轴承 Ball bearings
    6-6角度传感器 Angle Sansor类型TypeCarbon-Film Potentiometer
    角度 Angle220°
    寿命 Life100000Cycles Min
    6-7连接器和电缆
    Connector and Cable
    类型 TypeJR
    Material材质PVC
    线长度Length30CM
    引脚定义
    Pin Definition 
    1Signal
    2Vcc
    3GND
    6-8重量The Weight 74± 1g 
    6-9出力轴 Horn Type25T/5.9mm
    6-10减速比Gear Ratio1/356
    6-11齿轮虚位Back Lash≦0.5°
    6-12摇臂虚位The rocker phantom
    6-13出力轴螺丝The rocker screw M3X6
    6-14马达MotorCore Motor 

    7 控制特性Control Specification:
    No.项目(Item)规格(Specification)备注(remarks)
    7-1控制信号 Command SignalPulse width modification 
    7-2控制系统类型 Control System TypeDigital comparator
    7-3操作角度 Operating Travel180°(at 500→2500μsec)
    7-4两边角度差 Left&Right Travelling Angledeviation≤ 1°
    7-5回中差 Centering Deviation≦1°
    7-6中立位置 Neutral Position 1500 μsec
    7-7死区宽度 Dead Band Width≤4 μsec
    7-8旋转方向 Rotating Direction 逆时针 Counterclockwise(在1500→2000 μsec)
    7-9脉波宽度范围 Pulse Width Range 500→2500 μsec
    7-10电子保护 Electronic Protection堵转8秒/Stall 8sec舵机堵转后,输出扭矩超过过载扭矩并持续超过8S后自动输出保护扭矩,可修改过载扭矩,保护时间及保护扭矩。
    7-11温度保护 Temperature protection>70°C舵机温度大于70度后,舵机自动停止输出扭矩,舵机温度低于70后,自动恢复扭力输出

    8 可靠性测试 Reliability  Testing
    No.项目(Item)规格 (Specification)备注(remarks)
    8-1负载寿命测试Life test>100000次正转60度0.25S,停0.5S,反转60度0.25S,停0.5S为一次,持续循环工作,负载1/5堵转扭矩/1/2的空载速度,测试工作电压6V。
    8-2马达噪音The motor noises45±5dB环境噪音40-45 dB  距离噪音仪30cm处测试
    8-3舵机噪音Steering gear noises65±5dB环境噪音40-45 dB  距离噪音仪30cm处测试/测试电压为6V,空载转速为1/3。
    8-4防水性能Waterproof performanceIP54


    所含附件:

    包含:
    1 x FT5830M舵机
    1 x 配件包
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