| 7 控制特性Control Specification： |
| No. | 项目(Item) | 规格(Specification) | 备注（remarks） |
| 7-1 | 控制信号 Command Signal | Pulse width modification |
| 7-2 | 控制系统类型 Control System Type | Digital comparator |
| 7-3 | 操作角度 Operating Travel | 180°
(at 500→2500μsec) |
| 7-4 | 两边角度差 Left&Right Travelling Angledeviation | ≤ 5° |
| 7-5 | 回中差 Centering Deviation | ≦1° |
| 7-6 | 中立位置 Neutral Position | 1500 μsec |
| 7-7 | 死区宽度 Dead Band Width | ≤4 μsec |
| 7-8 | 旋转方向 Rotating Direction | 逆时针 Counterclockwise(在1500→2000 μsec) |
| 7-9 | 脉波宽度范围 Pulse Width Range | 500→2500 μsec |
| 7-10 | 电子保护 Electronic Protection | 堵转8秒/Stall 8sec | 舵机堵转后，输出扭矩超过过载扭矩并持续超过8S后自动输出保护扭矩，可修改过载扭矩，保护时间及保护扭矩。 |
| 7-11 | 温度保护 Temperature protection | >70°C | 舵机温度大于70度后，舵机自动停止输出扭矩，舵机温度低于70后，自动恢复扭力输出 |
