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产品编号: FT5825M
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上架日期: 2021-04-19
最后更新: 2021-04-22
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关键词: FEETECH  FT5825M  74g  25kg  金属齿数字舵机  攀爬车  模型船  机器人  遥控飞机 

FEETECH FT5825M 74g 25kg 金属齿数字舵机 攀爬车 模型船 机器人 遥控飞机

技术参数:
5.电气特性 Electrical Specification
No.项目(Item)规格(Specification)规格(Specification)备注Remark
5-1工作电压 Operating Voltage6V7.4V
5-2空载速度 No Load Speed0.185sec/60°(54RPM)0.151sec/60°(66RPM)
5-3空载电流
Running Current ( no load)
210mA250mA
5-4堵车扭力 Stall Torque (at locked)20.5kg.cm25kg.cm
285.19oz.in347.79oz.in
5-5堵转电流
Stall Current (at locked)
3.0A3.5A
5-6静态电流
Idle Current (at stopped)
6mA6mA
5-7工作电压 Input Voltage4V-8.4V
5-8额定负载 Rated Torgue7.0kg.cm8.5kg.cm
5-9额定电流 Rated Current1000mA1200mA
5-10Kt常数7kg.cm/A

6 机械规格 Mechanical Specification:
No.项目(Item)规格(Specification)备注(remarks)
6-1外观尺寸 Size40X20X43见图纸See drawings
6-2机构极限角度 Limit AngleNo limit
6-3外壳材质 Case materialPA+Aluminum
6-4齿轮材质 Gear material钢 Steel
6-5轴承类型 Bearing type滚珠轴承 Ball bearings
6-6角度传感器 Angle Sansor类型TypeCarbon-Film Potentiometer
角度 Angle220°
寿命 Life100000Cycles Min
6-7连接器和电缆
Connector and Cable
类型 TypeJR
Material材质PVC
线长度Length30CM
引脚定义
Pin Definition 
1Signal
2Vcc
3GND
6-8重量The Weight 74± 1g 
6-9出力轴 Horn Type25T/5.9mm
6-10减速比Gear Ratio1/275
6-11齿轮虚位Back Lash≦0.5°
6-12摇臂虚位
The rocker phantom
6-13出力轴螺丝
The rocker screw 
M3X6
6-14马达MotorCore Motor 

7 控制特性Control Specification:
No.项目(Item)规格(Specification)备注(remarks)
7-1控制信号 Command SignalPulse width modification 
7-2控制系统类型 Control System TypeDigital comparator
7-3操作角度 Operating Travel180°
(at 500→2500μsec)
7-4两边角度差 Left&Right Travelling Angledeviation≤ 5°
7-5回中差 Centering Deviation≦1°
7-6中立位置 Neutral Position 1500 μsec
7-7死区宽度 Dead Band Width≤4 μsec
7-8旋转方向 Rotating Direction 逆时针 Counterclockwise(在1500→2000 μsec)
7-9脉波宽度范围 Pulse Width Range 500→2500 μsec
7-10电子保护 Electronic Protection堵转8秒/Stall 8sec舵机堵转后,输出扭矩超过过载扭矩并持续超过8S后自动输出保护扭矩,可修改过载扭矩,保护时间及保护扭矩。
7-11温度保护 Temperature protection>70°C舵机温度大于70度后,舵机自动停止输出扭矩,舵机温度低于70后,自动恢复扭力输出

8 可靠性测试 Reliability  Testing
No.项目(Item)规格 (Specification)备注(remarks)
8-1负载寿命测试Life test>100000次正转60度0.25S,停0.5S,反转60度0.25S,停0.5S为一次,持续循环工作,负载1/5堵转扭矩/1/2的空载速度,测试工作电压6V。
8-2马达噪音The motor noises45±5dB环境噪音40-45 dB  距离噪音仪30cm处测试
8-3舵机噪音Steering gear noises65±5dB环境噪音40-45 dB  距离噪音仪30cm处测试/测试电压为6V,空载转速为1/3。
8-4防水性能Waterproof performanceIP54



附  件:
包含:
1 x FT5825M舵机
1 x 配件包
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